Меньшиков

посещения - 7 сентября + приходил, когда Вы заболели.

Задание - Разработка стратегии игры виртуальной футбольной команды для проекта RoboCup.

Алгоритм поведения игроков при нападении. Алгоритм нападения активизируется, если один из игроков владеет мячом.

Далее игроки движутся по следующему закону:

1. Игрок, владеющий (Назовём его Ведущий) мячом движется по прямой к воротам. 2. Другие игроки (Сопровождающие) образуют сеть вокруг ведущего игрока и движутся вместе с ним к воротам таким образом, чтобы на прямой, соединяющей ведущего игрока с текущим сопровождающим не было вражеских игроков и по возможности, чтобы на прямой, соединяющей Вражеские ворота и его также не было вражеских игроков..

В случае, если на прямой, соединяющей центр вражеских ворот и ведущего игрока возникает вражеский игрок и расстояние до него меньше, чем параметр алгоритмом, то ведущий отдаёт пас ближайшему сопровождающему.