Sesame Street Characters Recast

Barkley

 * Toby Towson — 1978
 * Brian Muehl — 1979-1984
 * Fred "Garbo" Garver — 1984-1993
 * Bruce Connelly — 1993-present

Bert

 * Frank Oz — 1969-present
 * Eric Jacobson — 1997-present

Betty Lou

 * Fran Brill — various (1970s-1980s)
 * Lisa Buckley — 1993-1998
 * Marilyn Sokol — 1974-1975
 * Frank Oz — 1969 (including Pick Your Pet, where she's called Lucy Jones)
 * Jim Henson
 * Caroll Spinney

The Big Bad Wolf

 * Jerry Nelson — 1971-2012
 * Kevin Clash — various (1980s-2000s)
 * Joey Mazzarino — 1990s-2006
 * Martin P. Robinson — 1980s-2006
 * Tyler Bunch — 2007-present
 * Matt Vogel — 2013

Big Bird

 * Caroll Spinney — 1969-2009
 * Matt Vogel — 1997-present (understudy)
 * Peter Linz — Shakespeare in the Park (2014)
 * Daniel Seagren — Episode 0083 (1970)

Captain Vegetable

 * Jim Henson — 1982
 * Richard Hunt — 1983-1984

Clementine

 * Brian Muehl — 1979-1984
 * Kevin Clash — 1985-1987
 * Camille Bonora — 1987-1992

Cookie Monster

 * Frank Oz — 1969-2003
 * David Rudman — 2001-present
 * Jim Henson — in The Ed Sullivan Show and commercials
 * Joe Raposo — in "Everyone Likes Ice Cream" (voice)
 * Caroll Spinney — in a 1969 sketch in which various monsters whisper the letter C.

Count von Count

 * Jerry Nelson — 1972-2012
 * Matt Vogel — 2013-present

Mrs. Crustworthy

 * Fran Brill — 2006-2015
 * Stephanie D'Abruzzo — 2016-present

Dr. Nobel Price

 * Brian Muehl — 1979-1984
 * Kevin Clash — 1984-1988

Elmo

 * Kevin Clash — 1985-2012
 * Ryan Dillon — 2013-2018
 * Jeffrey Marks -- 2018-Present
 * Jerry Nelson — "We Are All Monsters" sketch (1980)
 * Brian Muehl — 1980-1983
 * Sterling Holloway -- 1983-1984
 * Richard Hunt — 1984
 * Peter Linz — launch of Spaghetti Space Chase (2013)

Ernie

 * Jim Henson — 1969-1990
 * Steve Whitmire — 1993-2014
 * Billy Barkhurst — 2014-2017
 * Peter Linz — 2017-present
 * John Tartaglia — Play with Me Sesame (2003)

Forgetful Jones

 * Michael Earl — 1979-1981
 * Richard Hunt — 1981-1992
 * Richard Trouger -- 1992-1998

Gladys the Cow

 * Richard Hunt — 1973-1992
 * Jennifer Barnhart — 2003-present

Goldilocks

 * Camille Bonora — 1991-1996
 * Alice Dinnean — 1996-2004
 * Jennifer Barnhart — 2005
 * Leslie Carrara-Rudolph — 2012

Grover

 * Frank Oz — 1969-present
 * Eric Jacobson — 1997-present

Grundgetta

 * Brian Muehl — 1980-1984
 * Pam Arciero — 1984-present

Guy Smiley

 * Jim Henson — 1969-1990
 * Eric Jacobson — 2005-present
 * Don Reardon — Let's Make a Word and Get Set to Learn! CD-ROM games (voice only)

Herry Monster

 * Jerry Nelson — 1970-2003
 * Peter Linz — 2015-present
 * Tyler Bunch — 2013

Mario

 * Tony Pope -- 1981-1984
 * Steve Whitmire -- 1985-2016
 * Jason Shearer -- 2017-Present

Luigi

 * Frank Oz -- 1983-2000
 * Eric Jacobson -- 2001-Present

Mr. Johnson

 * Jerry Nelson — 1971-2012
 * Matt Vogel — 2016-present
 * David Rudman — The Adventures of Elmo in Grouchland (1999)
 * Martin P. Robinson — Episode 4140 (2007)

Louie

 * Bill Barretta — 2006-2010
 * Tyler Bunch — 2007-present

Mae

 * Fran Brill — 2006-2014
 * Stephanie D'Abruzzo — Episode 4063, Episode 4070 (2004)
 * Leslie Carrara-Rudolph — Episode 4123 (2006)

Mama Bear

 * Camille Bonora — 1993-1996
 * Alice Dinnean — 1996-2002
 * Jennifer Barnhart — 2003-present

Oscar the Grouch

 * Caroll Spinney — 1969-present
 * Eric Jacobson — 2015-present (understudy)

Prairie Dawn

 * Fran Brill — 1971-2015
 * Stephanie D'Abruzzo — 2016-present

Mr. Snuffleupagus

 * Jerry Nelson — 1971-1978
 * Michael Earl — 1978-1980
 * Martin P. Robinson — 1980-present

Sherry Netherland

 * Julianne Buescher — 1993-1996
 * Alice Dinnean — 1996-1998

Sonny Friendly

 * Richard Hunt — 1986-1992
 * David Rudman — 1992-2000

Sonic The Hedgehog

 * David Marks II -- 1991-2003

Tails

 * Jeff Marks -- 1992-2003

Telly Monster

 * Brian Muehl — 1979-1984
 * Martin P. Robinson — 1984-present
 * Bob Payne — 1979

Two-Headed Monster

 * Richard Hunt and Jerry Nelson — ca. 1980-1991
 * David Rudman and Jerry Nelson — 1992 – 2000
 * David Rudman and Joey Mazzarino — 2001-2016
 * David Rudman and Eric Jacobson — 2016-present
 * Peter Friedman and Richard Hunt — ca. 1978
 * Adam Hunt and Jerry Nelson — Let's Make a Word! (1995)

Yoshi

 * Billy West -- 1991-2016

Zoe

 * Fran Brill — 1993-2015
 * Jennifer Barnhart — 2016-present